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Robô Cheetah Anda Mais Rápido que os Humanos e Faz Giro de 360 Graus

terça-feira, 27 de agosto de 2019 |


O que é menor do que um cachorro, pode fazer giros incríveis e anda mais rápido do que você?

É o "mini-cheetah" - um robô de quatro pernas desenvolvido por pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT).


A equipe revelou o quadrúpede robótico na Conferência Internacional sobre Robótica e Automação, em Montreal, onde foi apresentado em conjunto com outros robôs semelhantes a animais, como o SpotMini da Boston Dynamics e o Laikago da Unitree Robotics. O primeiro, em particular, já está previsto para lançamento comercial, enquanto o segundo - uma homenagem ao cão cosmonauta russo Laika - já está sendo testado em universidades.

Parece que o mini-cheetah está atrasado para o jogo, mas os pesquisadores dizem que ele foi projetado para ser "virtualmente indestrutível".

Quando o mini-cheetah é chutado no chão, ele pode se recuperar facilmente com nada mais do que um balanço rápido de seus cotovelos. Pode até sobreviver a um backflip errado e recuperar com muito pouco dano. No caso de um membro ou um motor quebrar, a peça pode ser facilmente trocada por uma nova.

"Você poderia colocar essas partes juntas, quase como um Lego", explicou o desenvolvedor-chefe Benjamin Katz em um comunicado.

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Mais leve que um peru, mas pode girar



À primeira vista, o mini-cheetah parece ágil e com agilidade em seus pés. Mas os pesquisadores do MIT dizem que tem uma ampla gama de movimentos que podem rivalizar com uma ginasta campeã. É capaz de dobrar e balançar as pernas, permitindo que ele caminhe para cima ou para baixo. Assim como seu homônimo, também é rápido: a velocidade de caminhada do mini-cheetah é o dobro da média de uma pessoa. Pode não ser tão rápido quanto o real, no entanto: um guepardo do zoológico de Cincinnati detém o recorde de velocidade em terra, terminando uma corrida de 100 metros em menos de seis segundos.

Além de ser elástico, também é surpreendentemente leve. O mini-cheetah pesa cerca de 9 quilos, o que é mais leve do que alguns perus de Ação de Graças. É também o primeiro robô de quatro patas a fazer um backflip: pesquisadores afirmam que o mini-cheetah pode realizar um backflip de 360 ​​graus a partir de uma posição em pé. Aqui está um humano fazendo isso, para referência:



A equipe do MIT começou a construir um robô que pode esticar e torcer para exibir uma amplitude de movimento semelhante à ioga, mantendo o equilíbrio. o mini-cheetah é capaz de fazer essas coisas - e outras “coisas malucas” que os robôs comuns não conseguem fazer.

Uma grande parte da razão pela qual construímos este robô é que o torna tão fácil de experimentar… porque o robô é super robusto e não quebra facilmente, e se quebrar, é fácil e não é muito caro consertar”, Katz adicionado.

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Menor e muito melhor

O mini-cheetah é a mais recente encarnação do Cheetah 3 do MIT, o robô essencialmente cego que pode percorrer terrenos acidentados e escalar sobre destroços. Uma coisa que o mini-cheetah tem sobre seu antecessor é a mobilidade: apesar de toda sua parafernália, o Cheetah 3 ainda pesa 90 quilos e precisa ser estabilizado. Também é caro, já que cada peça é projetada sob medida e onde algo tão simples quanto uma atualização pode significar “uma tonelada de reformulação”.

Para evitar esse problema com o mini-cheetah, a equipe o projetou com a modularidade em mente. Também é construído usando motores disponíveis comercialmente, o que torna a substituição de peças uma tarefa muito fácil.

Cada perna tem três motores para dar três graus de liberdade e uma ampla gama de movimentos. Além de ser leve, o robô tem um design de alto torque e baixa inércia. Isso permite executar manobras com alta capacidade de manobra e força de impacto sem o risco de quebrar membros ou caixas de câmbio. Em movimento, o mini-cheetah pode correr com os pés tocando o solo por apenas 150 milissegundos de cada vez, pular no ar a cada passo e até correr com dois pés no chão de cada vez.

"A maioria dos robôs não é capaz de fazer isso", observou Katz.

Leia mais:

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Fontes:
Science News: Cheetah robot walks faster than humans and does 360-degree backflips
Futurism: Boston Dynamics Says It’ll Sell Robots, But Won’t Give Any Details
- Daily Mail: 'Virtually indestructible' four-legged cheetah robot can walk twice as fast as a human and perform 360-degree backflips
New Atlas: Unitree's Laikago joins the growing robo-dog pack
EurekAlert: Mini cheetah is the first four-legged robot to do a backflip
Live Science: Wow! 11-Year-Old Cheetah Breaks Land Speed Record
MIT News: “Blind” Cheetah 3 robot can climb stairs littered with obstacles

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